用西門子1200pid控制的温度實例
FUNCTION FC1 : VOID
VAR_INPUT
Run:BOOL//True-運行,False-停止
Auto:BOOL//True-自動,False-手動
ISW:BOOL//True-積分有效,False-積分無效
DSW:BOOL//True-微分有效,False-微分無效
SetMV:REAL//手動時的開度設定值
SVSW:REAL//當設定值低於SVSW時,開度為零
PV:REAL//測量值
SV:REAL//設定值