角速度可以根據公式ω=Δθ/Δt 來計算。即假設某質點做圓周運動，在Δt時間內轉過的角為Δθ。Δθ與Δt的比值，描述了物體繞圓心運動的快慢，這個比值叫做角速度，用符號ω表示：ω=Δθ/Δt，直接代入相關的數字即可計算了。
角速度ω是向量。按右手螺旋定則，大拇指方向為ω方向。當質點作逆時針旋轉時，ω向上作順時針旋轉時，ω向下。
剛體角動量公式：L=Iω
ω是角速度(向量)（SI 單位為rad×s⁻¹），I是轉動慣量（SI 單位為kg×m²）
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