靈長類動物是一類地被分類到哺乳類(Mammalia)中的動物。這個分類包括了所有的大猩猩、黑猩猩、黃猩猩、半人馬、猴子、樹懶和小靈長類動物。
它們的特徵是具有反向拇指,這使得它們能夠抓住東西。此外,靈長類動物具有高度的智力,可以學習使用工具、表達情感和識別其他靈長類動物。靈長類動物是唯一一類可以看到自己反映在鏡子裏的動物。
有些靈長類動物也能夠使用語言交流,如果在適當的條件下受訓練,它們可以成為有用的寵物或者助手。