E19—電機調諧故障。
原因：電機參數設定不對參數調諧超時。
處理：正確輸入電機參數檢查電機引線。
E20—碼盤故障。
原因：碼盤型號不匹配碼盤損壞或接線錯誤。
處理：選擇推輓輸出或開路集電極碼盤檢查接線。
E21—數據溢出。
原因：主控板數據異常。
處理：檢查主控板或與廠家聯繫。
E22—保留
E23—對地短路故障。
原因：輸出對地短路。
處理：檢查輸出接線或與廠家聯繫
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