關於馬踏湖名稱的由來歷史上有兩種説法。一説春秋時期，齊桓公於此會諸侯，六諸侯恐陷被擒，將重兵帶至湖畔，由眾馬踏成湖泊，名為馬踏湖。一説齊景公有馬千駟，畋於青丘，故取名馬踏湖。
關於這兩種説法，據史料記載，齊桓公九會諸侯，其地點皆不在桓台。只有公元前827年，周宣王靜在此會過齊侯。《山東通志》載：“平州坈為新城縣之會城湖。”係指周宣王靜在此會齊侯而得名。説齊桓公會盟諸侯眾馬踏踐成湖，應屬民間傳説。據地質學家分析，該湖處在泰沂山脈洪衝平原與黃河下游淤積平原的銜接地帶，北靠濟水（小清河），地勢低窪，眾河匯聚而成，是獨特的地質構造和地貌特徵所致。
至於“齊景公有馬千駟，畋於青丘”眾馬踏踐成湖之説，應作具體分析。正如前文所説，“馬踏成湖”有想象和附會的成分，應屬民間傳説。但“齊景公有馬千駟，畋於青丘”，確有一定的史料證據。
《左氏春秋》載：“齊景公有馬千駟，畋於青丘，與晏子游於少海。”
“青丘”到底在何處，歷來眾説紛紜。今博興、高青一帶各有“千乘青丘”之説，此地在漢時曾置千乘縣，由“齊景公有馬千駟”而來，相傳為齊景公牧馬的地方而明代詩人王象春在《北湖遊別記》中也有“桓公戲馬台，本齊之千乘別城也”的記載。若博興、高青、桓台各有“千乘青丘”之説，而馬踏湖位於三縣之間，齊宣公來馬踏湖應該是理所當然的了。
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