1、無線電頻譜探測:這種方法主要通過檢測無人機與遙控器之間的無線電通信來判斷空域內是否存在無人機。
2、光電信號探測:這類方法主要通過相機(帶紅外感知功能)來感知周圍的無人機,並基於機器學習的方法對目標無人機進行識別。