于謙 並沒有娶漢王庶女。
于謙出生於浙江杭州府錢塘縣太平裏(今浙江省杭州市上城區祠堂巷)。祖居考城(今河南省民權縣程莊鎮於莊村)。太祖於伯漢先居山西后遷至蘇州,高祖於夔仕元為官。
于謙的曾祖父於九思任杭州路大總管,遂遷居杭州錢塘縣太平裏,故史載於謙為浙江錢塘人。祖父於文明洪武年間任工部主事,父親於彥昭隱居家鄉錢塘不仕。