描述恭順懇求的成語有“打躬作揖”。
打躬作揖
[ dǎ gōng zuò yī ] 
基礎釋義
拱、揖:兩手合抱致敬。彎身報拳行禮。表示恭敬順從或懇求的樣子。
詳細釋義
【解釋】:拱、揖:兩手合抱致敬。彎身報拳行禮。表示恭敬順從或懇求的樣子。
【出自】:清·曹雪芹《紅樓夢》第二十七回:“寶玉見他這樣,還認作是昨日晌午的事,那知晚間的這件公案,還打躬作揖的。”
【語法】:聯合式作謂語、定語含貶義,形容恭敬謙讓的樣子