懷柔公主的歷史原型是福康公主,她的生母是苗貴妃。她是宋仁宗的長女,自出生後,便受盡寵愛。宋仁宗子嗣稀少,生了三個兒子,十二個女兒。但最終長大成人的,只有四個女兒,福康公主便是其中一個。因此宋仁宗與福康公主雖有君臣之別,但宋仁宗卻把自己滿腔的父愛,都給了福康公主,兩個人的日常相處,更像生活在普通人家