PLC的開門指令(M代碼)控制PLC的一個輸出口,這個輸出口帶動一個繼電器線圈,繼電器觸點帶動氣動電磁閥線圈,電磁閥帶動氣動直線氣缸杆伸出從而帶動氣動門開門。
PLC的關門指令(另一個M代碼)控制PLC的另一個輸出口,這個輸出口帶動另一個繼電器線圈,這個繼電器觸點帶動氣動電磁閥另一個線圈,這個電磁閥帶動氣動直線氣缸杆縮回從而帶動氣動門關門。
在直線氣缸兩端有檢測到位的霍爾開關,到位時發出信號,用於M代碼的回答(開門完成,關門完成)。