317—329集
江户時期後期,被稱作“天人”的謎之異星人襲來。因此地球人和天人的戰事一瞬間就發生了,為數眾多的武士和攘夷派志士都加入到與天人的決鬥。
幕府認識到天人強勁的能力後,最後向天人低頭,捨棄武士不管,私自與天人簽署不平等條約,允許他們入國。之後更公佈了“廢刀令”,搶走了武士的刀,使他們乏力抵抗。此後,天人橫行無忌,幕府為天人所幹擾,乃至被控制,變成了“傀儡政權”。在那樣的時代,有個武士與夥伴開心地過着天馬行空的生活。
是第317集、第318集、第319集、第320集、第321集、第322集、第323集、第324集、第325集、第326集、第327集、第328集、第329集。