是駱駝科、羊駝族、駱馬屬的大型哺乳動物。
體型較小,無駝峯,分佈於安第斯山區和南美洲南部的草原、半荒漠地區,它的脖子和胸部像駱駝,體型像小馬,性情温和。頭部大,楔形,耳朵幅大,三角眼,有一個長長的脖子和腿,它善於用腳底和腳趾,以便在巖石和礫石獲得站的更穩。駱馬的毛長而細軟,性喜高寒,多棲居在4000-5000米的高山之上。