什麼是純滯後

純滯後是指由於對象的測量環節、傳輸環節或其他環節出現的滯後現象。造成整個系統輸出純滯後於輸入一個時間T的現象，工程上也常稱為傳遞滯後。

調節對象的滯後有純滯後和容量滯後兩種。純滯後是由於調節機構的位置距被調參數所在的容積有一段距離，能量的傳輸需要一定的時間而產生的。被調參數開始變化的時刻落後於擾動出現的時刻，這個落後的時間稱為純滯後。

在工業生產過程中，被控對象除了有容積延遲外，往往不同程度地存在着純滯後。當純滯後時間τ與對象時間常數T之比τ／T大於0．5甚或超過1．0時，就稱為大純滯後對象。