無限劍制衞宮士郎是主角
衞宮士郎
配音:杉山紀彰
穗羣原學園高中部二年級學生,十年前冬木市第四次聖盃戰爭引起的火災中唯一的倖存者。因為和衞宮切嗣的約定而以“正義的夥伴”為目標,由於小時候的經歷而拘泥於救助生命,持續苦惱着。在第五次聖盃戰爭中作為Saber的御主(Master)出場。