上海沒有六環。上海只有內環線、中環線、外環線和郊環線共四條環線,其中郊環線是全程高速公路。
上海的內環線全線屬於高架道路,線路上的楊浦大橋和南浦大橋跨越黃浦江兩岸。
上海的中環線、外環線及郊環線是高架道路、地面道路,隧道三種形式組成。