皮做的鞭子，用長條的皮子製成，另一端連接着木頭或金屬杆，可用來驅趕牲畜，馴獸等。也可作為一種防身武器，與十八般兵器中的鞭略有差距。
皮鞭的聲音的話，如果用擬聲詞來形容應該是：啪啦啪，像鞭炮聲一樣。
比起彼伏，格外尖鋭，聽得雞皮疙瘩都起來啦
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