劉揖的母親是竇漪房嗎

不是的。

孝文竇皇后（—前135年），《史記索隱》記載其名為猗房，清河觀津（今河北省衡水市武邑縣）人 。漢文帝皇后。

漢惠帝時，被選為家人子，入宮伺候呂后，稱為竇姬。後被賜予代王劉恆，隨行代國，甘苦與共。漢文帝劉恆即位後，冊立為皇后，育有一女二男：長女館陶長公主劉嫖，長子漢景帝劉啟、少子樑孝王劉武。漢景帝即位後，尊為皇太后。建元元年（前141年）漢武帝即位後，尊其為太皇太后。建元六年（公元前135年）去世，與漢文帝合葬於霸陵。