第一章祥子生長在鄉間，失去了父母和幾畝薄田，十八歲時進城來拉車。成了北平城一流的洋車伕。
第二章祥子買上新車才半年，一天祥子懷着僥倖心理貪圖高車費往清華拉客人，結果被軍閥隊伍抓去當兵
第三章祥子連夜帶了逃兵丟下的三匹駱駝逃命，他把三匹駱駝賣給一位養駱駝的老人，得到三十五元錢。
第四章祥子病倒，迷迷糊糊地過了三天。這三天裏，他與三匹駱駝的關係由夢話中被人家聽了去，從此他便有了“駱駝祥子”的綽號。
第五章祥子仍然省吃儉用，但他的思想和為人發生了明顯的變化。他在楊家拉上“包月”只四天就被折磨得不得不辭掉了。
第六章離開楊家回到人和車廠，虎妞請祥子喝酒。酒後，在迷迷糊糊中祥子被虎妞騙上了牀。
第七章祥子到曹家拉包月。一天夜裏，祥子拉曹先生回家，不小心撞到石頭上，他和曹先生都摔傷了。但曹先生絲毫也沒有責備他。
第八章同在曹家幫傭的高媽勸祥子把錢拿去放高利貸或者存進銀行來生利息，祥子不敢高媽勸祥子起會，他也不敢。
第九章虎妞把祥子寄存在劉四爺那兒的錢拿來還他，並跟他説她懷孕了，要求他娶她。她還為祥子設計了一條討好劉四爺騙取劉四爺同意他們婚事的計策。
第十章祥子在小茶館裏等曹先生，一個五十多歲的老車伕又冷又餓暈倒在茶館門口，祥子買來十個包子請老車伕和他的孫子小馬兒吃。
第十一章祥子拉曹先生回家的途中發現被人跟蹤，他才回到曹家，就被孫偵探抓住了，孫偵探威逼利誘，最後祥子把悶葫蘆罐裏的所有積蓄都給了孫偵探來“保命”。
第十二章重新回到曹家，祥子擔心不安全找車伕老程。曹先生是個知識分子。他的學生阮明整天忙於社會活動，誣告曹先生是“亂黨”。
第十三章天亮了，祥子無處可去，只好又回到人和車廠。見他回來，虎妞很高興。劉四爺正準備慶壽，就叫祥子幫忙。虎妞偷偷給祥子兩塊錢，讓他去買一份壽桃。
第十四章劉四爺慶壽那天，車伕們把對劉四爺的不滿發泄到祥子身上，祥子差點和他們打起來。虎妞公開和祥子的關係。
第十五章新婚之夜，祥子才知道原來虎妞的懷孕是假。第二天，他真想一走了之，最後，他還是回到了虎妞那裏。
第十六章虎妞和祥子租住的大雜院裏住的都是窮苦人，虎妞喜歡在他們面前顯擺自己的富有。祥子忍受不了清閒的日子，他不聲不響地拉起了車。
第十七章劉四爺把人和車廠賣了，帶着錢外出看世界了。虎妞依靠父親的希望落空了，無奈之下只好拿錢買車給祥子拉。小福子被軍官買走當小老婆不到一年，軍官不聲不響地走了，她又回到家中，和虎妞成了好朋友小福子的父親逼她賣淫，虎妞主動把房子租借給她用，從中獲利。
第十八章二強子看着女兒賣淫，心情矛盾痛苦。虎妞真的懷孕了。六月十五那天，先是烈日當空，曬得人喘不過氣來午後狂風大作，暴雨傾盆。
第十九章祥子病了一個月，還沒完全康復就拉上了車，沒幾天，他又病了，一病又是一個月。祥子生病期間，小福子來和他説説話，虎妞醋勁大發，有意破壞小福子的“生意”，小福子向她賠罪，兩人重歸於好。
第二十章祥子賣了車，埋葬了虎妞。正當小福子向他表示願意和他結合時，二強子卻突然出現，無恥地責罵女兒，祥子和他打起來。祥子不再像以前那樣不合羣，而是設法向大家表示他很合羣。後來，他拉上一個夏先生的包月客第二十一章到了秋天，祥子禁不住誘惑，竟與夏太太發生了關係，而且得了病。他離了夏家，回到車廠。一天晚上，他意外地拉上了劉四爺，劉四爺問虎妞的下落，他答了“死了”就揚長而去。
第二十二章他決心與過去告別，他身上重新有了活力，有了生機。他找到曹先生家，請曹先生給他指點出路。祥子趕到那個大雜院找小福子，卻不見了小福子的蹤影。
第二十三章祥子在街上失魂落魄地走，遇見了小馬兒的祖父，老頭子告訴他，小馬兒病死了，他的車也賣掉了，現在就靠賣茶水等度日。他建議祥子到“白房子”去找小福子。得知小福子因為無法忍受屈辱已經上吊自殺，他的精神徹底崩潰了。
第二十四章阮明想利用祥子，不料卻被祥子以六十元出賣而丟了性命。“體面的，要強的，好夢想的，利己的，個人的，健壯的，偉大的，祥子”墮落成為“自私的，不幸的，社會病胎裏的產兒，個人主義的末路鬼”
第三章 去找劉四爺
祥子拉着駱駝艱苦的走回了北平，途中路過一個小村子，用三匹駱駝換了35個大洋，帶着對新生活的希望，祥子再次上路了
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