北汽集團下屬十一個子公司分別為:北汽股份、北汽福田、北京奔馳、北京鵬龍貿易、北汽資產、北京汽車工業技工學校、北京海納川汽車部件服務、北京興東方實業、北汽恆盛置業、北汽鵬龍股份、北汽排球俱樂部。
其中北汽股份含6個子公司:北汽研究院、北京現代、北汽製造、北汽投資、北汽新能源、北汽動力總成。