賓語前置。
若,如果,假設,連詞。街亭,地名。失守,不能守住,動詞。吾等,我們,代詞,等,古漢語中常用來表示人稱的複數,如爾等,爾曹。安歸即歸安,疑問句中,疑問代詞“安”作賓語,賓語放在動詞“歸”前面,安,疑問代詞,哪裏。句子的意思是
如果街亭守不住,我們回到哪裏去
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沛公安在《鴻門宴》——沛公在安  沛公現在在哪裏啊