陰陽師是起源於公元第六世紀，道士初步形成於上古軒轅黃帝（前2717—前2599年）時期，正式建立於東漢末年祖天師張陵（34年—156年）立教，以黃帝為始祖、老子為道祖、張陵為教祖。道歷已有4700多年的歷史了。
道士提倡修身養性，煉製丹藥，以求得道成仙，陰陽師在公元六世紀，中國的陰陽五行學説混和了道教咒術與密教佔術，傳入日本。在日本登陸後，又滲透了很多當地文化，於是便形成了獨特的“陰陽道”。
不過當這個名詞正式出現在日本史料上時，已經是十世紀的事了。此時的陰陽道已有別於早期的中國陰陽思想，它兼備了占卜、祭祀、天文、曆法等等應用，上至國運皇命，下至庶民之事，都可運用之來解釋。推古皇朝的聖德太子就是運用這門知識的佼佼者。
篤信佛教的他在制定“冠位十二階”及服裝顏色時都曾考慮到陰陽五行的配合，對日本社會造成了極大影響，從此陰陽師成為熱門“職業”，轉入全面興盛時期。得觀星宿、相人面，還會測方位、知災異，畫符唸咒、施行幻術。對於人們看不見的力量，例如命運、靈魂、鬼怪，也都深知其原委，並具有支配這些事物的能力
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