事後發現剮蹭了別人保險公司也應當理賠的。剮蹭到別人,不管是車輛還是人員,非本人故意行為而離開現場,不能算做是故意逃逸,只要肇事者事後承認是自己説造成的,自己是承擔主要責任,肇事者又投保了第三者責任險,保險公司就應當給予承擔賠償責任。