羅成的人物塑造源於歷史上的猛將羅士信。羅成初登場作品為明萬曆年間的小説《大唐秦王詞話》,姓羅名成,字士信,為金墉城西魏王李密帳下五虎將之一,形象面如傅粉,脣若抹朱,銀甲銀槍,説是灌江口二郎神轉世,槍法與鐗法都是秦瓊所授,武藝與尉遲恭戰百餘合不分上下,百餘合戰敗蘇定方。
到了晚明小説《隋史遺文》裏,同時有羅成與羅士信兩人,羅士信經歷與歷史上類似,死於劉黑闥之戰。而羅成被設定為羅藝之子,與秦瓊是表兄弟。