桑巴舞起源於非洲。
“桑巴”一詞據説從非洲的安哥拉第二大部族基姆本杜語中的“森巴”演變而來。“森巴”原是一種激昂的肚皮舞。顧名思義,這種舞蹈以上下抖動腹部、搖動臀部為主要特徵。這是安哥拉最流行的一種舞蹈動作。
據有人考證,桑巴舞最早流行於巴西的巴伊亞州首府薩爾瓦多一帶。來自古巴的哈巴涅拉舞和巴西當地流行的馬克西克歇舞的一些因素,逐漸形成現代的桑巴舞。
桑巴舞發源於古巴,它是古巴人在田間勞動休息時跳的舞。古巴人熱情豪放,熱愛生活,對一切事情充滿了激情,他們在勞動間隙創作了熱情奔放的桑巴舞,它是一種集體舞,青年男女在勞動之餘載歌載舞,拋開勞動的疲憊,讓歌舞給生活帶來希望。