多啦A夢
心腸好，樂於助人，做事很拼命（見2112年多啦A夢誕生記）但卻心腸軟。每次大雄遇到困難，他總會幫大雄。但有時會用愚蠢的方法來幫助大雄。當它吃不到銅鑼燒或人們叫他狸貓時，脾氣會非常暴躁。 他原來是和妹妹一樣，黃色的，而且有耳朵，一天，小世為了感謝多啦A夢照顧他，做了一個多啦A夢的泥娃娃，可就是耳朵老做不好，就用未來世界的工具老鼠機器人修改泥娃娃，可是小世下錯了指令，那個老鼠機器人就把多啦A夢的耳朵咬壞了，之後馬上被送到了醫院，誰知，在糊塗的醫生和糊塗的病人(指多啦A夢)的"合作"下，多啦A夢因為蒼蠅的到來而不小心動了，結果導致醫生不得不把耳朵切除掉。因為太羞愧了，受到女朋友咪咪無意的嘲笑，痛苦的多啦A夢沮喪地獨自一人哭泣，他想不能這樣下去了，要喝一種藥振作精神，可他拿錯了藥，是讓人大哭不止的藥，結果他哭了三天三夜，嗓子也哭沙啞了，身上黃色的噴漆也都被淚水沖刷掉了，只剩下藍色的底漆。所以多啦A夢就成了現在這個樣子。因此，他也懼怕老鼠。 多啦A夢的歌聲比胖虎的還要可怕。一次，有一隻愛唱歌的蟲子進了多啦A夢的身體裏。多啦A夢就變的比胖虎還愛開演唱會，再加上他的道具非常多，沒有人逃避的了聽他的演唱會。最後以小世把多啦A夢的電源關閉，然後取出蟲子收場。
野比大雄，暱稱：大雄
大雄性格懶惰，做事只有三分鐘熱情不肯讀書，上課不專心，總是睡覺及做白日夢，測驗平均每五次就得一次0分（有一次考試得了100分，卻被多啦A夢以為抄襲。後來多啦A夢為了補償用了“宣傳機”。）運動很差，賽跑經常得倒數第一，（但在一集中有比大雄更差的同學來到了大雄學校，大雄第一次跑了倒數第二），打棒球又經常犯錯笨口笨舌，經常惹怒胖虎……大雄每天都會碰到很多倒黴的事。他不順心時只管大哭，哀求多啦A夢幫忙，是一個依賴性格很強的孩子。他總有辦法令多啦A夢借出他的法寶相助。可是有時他一得到法寶便去捉弄別人，結果害人害己（由於他的心腸並不壞、所以他借的道具有時不怎麼用），據統計，大雄在《多啦A夢》正篇全集中一共被胖虎揍173次，被老師罵20次，被媽媽罵327次，被狗咬23次，掉進水溝14次，但是大雄仍然每天很開心很樂觀的生活着。 他也有不少優點，擅長翻繩和射擊（他的射擊特別厲害，不過只會玩遊戲，如果是真的情況他會害怕極了，但是準確度是沒有變的）。大雄還是非常善良的，他十分喜愛動植物。他收養被遺棄的貓狗（如劇場版的《貓狗時空傳》），還曾經照顧蒲公英，並且看着它慢慢長大，飛向天際。大雄是義氣的，他幫助了無數的朋友。最重要的是，大雄也是全世界最幸福、最幸運的，因為他有多啦A夢和許多真摯的朋友。
源靜香，別名：靜宜（1970~1990年代的香港無線電視台譯名）
是大雄的好朋友，也是大雄未來的妻子。聰明乖巧、成績優秀（只考了85分就捱罵，參見21卷《快活大道》）、心地善良、善解人意，深受大家喜愛，是大雄他們夢中的情人。缺點是有潔癖（一天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴聲甚至比胖虎的歌還具有破壞力。長大之後嫁給大雄，靜香願意嫁給大雄是因為他有一顆善良，關心別人的心，他會因別人的成功而高興，也會因別人的憂愁而傷心，絕不是靜香可憐大雄才下嫁給他的。（根據《大雄的結婚前夜》得出）
剛田武，暱稱：胖虎
強壯有力，情緒暴躁，欺負弱小，是個粗魯的孩子王，對於不順眼的人或事物便以暴力相向。目標是當歌星，他經常在空地開演唱會以武力逼迫大雄、小夫、靜香等人來聽（由於他的歌聲非常差勁（還嚇退過妖怪——見劇場版《魔界大冒險》）所以大雄他們經常為此事苦惱），做的菜味道也很差勁。優點是勇敢、有正義感，是個真正的男子漢，在大長篇裏有許多例子。例如第三集中，胖虎勇於承擔責任，去面對危險。對於同伴，總是以大哥哥的身份照顧大家，是個有情有義的人物，在超長篇（劇場版）中，胖虎為朋友着想和負責任的行為也令人無比感動。
骨川小夫，暱稱：阿福（1970~1990年代的香港無線電視台譯名）
家境富裕，嬌生慣養，成績不太差，性格自大、驕傲、逢迎諂媚、愛炫耀。胖虎的好搭檔，大雄的又一敵人。欺軟怕硬，狡猾，總把大雄當成是最便宜的玩具。每每得到一件新奇的物品的時候，都要在小夥伴中間炫耀一番，還趁機羞辱大雄，往往因此引起大雄的嫉妒胡亂誇下海口。難得得到一次100分他不像往常一樣自己宣佈，而是很有心計地故意對自己的分數遮遮掩掩妄圖引起別人的好奇心，可惜被單純的大雄和哆啦a夢誤以為他考砸了還好心地幫忙摧毀了試卷。很聰明，可是都不用在學習中，每每想到的就是捉弄別人、吹噓、習慣性地説謊，欺負小朋友。但是在關鍵時刻很勇敢，有時事情到了不可救藥的地步會來央求機器貓幫忙。自認為長得不錯，就是矮了點。人生目標是當個社長。
野比大助（大雄的爸爸）
年輕時是個沒有名氣，但十分會畫畫的畫家，曾被一個富豪看中。富豪還決定要把女兒嫁給他，並要送他到巴黎去進修繪畫。不過他不屑這個機會，想自己親身奮鬥，於是登門拒絕了富豪的好意，被憤怒地趕出了門，不過他反而覺得放下心中的一塊大石頭了。之後他認識了一名女學生片岡玉子，兩人後來結了婚。因為繪畫的收入不穩定，所以婚後改為在公司做一名小職員，成為一個典型的上班族。每天朝九晚五搭電車上班。對大雄比較和藹。考車牌又屢戰屢敗、嗜酒如命。曾經做夢夢見自己和年輕小姐約會．是一個雨男。早期的故事中，幼年的大助曾因二次大戰，要跟別的孩子和老師疏散到鄉下避難，由朝到晚都要耕作勞動，嚴苛的生活一度令大助打算投河自盡，幸好因為一位“白百合般的長髮少女”出現在河邊，並送給他一塊巧克力讓他重新振作，因此大助對巧克力有着一種特別的感情不過，那位少女其實是乘時光機回到當時的大雄陰錯陽差下假扮而成的。（短篇動漫《好像白百合的少女》）
野比玉子（大雄的媽媽）
標準的家庭主婦，有時為收支出現赤字而煩惱。對大雄很愛護，生氣很可怕。空閒的時候會看書與電視，甚至插插花（技術非常好，還受到宗師的讚賞）。年輕的時候似乎上過法式烹飪課，常常因為大雄的慵懶而訓斥他，不過都是出於關心考慮。不容許大雄撿被遺棄的動物回家（但在《大雄的大魔境》中因為狗狗幫自己找回了錢包，而同意大雄養狗）。十分囉嗦。其餘包括下樓梯腳步大聲，穿着鞋子進房，上廁所不關門，不關水龍頭，接完電話不掛機等。雖然對大雄十分嚴厲，實則對大雄十分愛惜。每次減肥心情都會變得十分惡劣。幼年行事吊兒郎當，常常把東西扔在一邊不放，大雄的外婆謊稱玉子弄丟的一隻玻璃戒指是鑽石，讓她十分着急而改變了這一壞習慣。
出木杉英才
出木杉絕對是一個高材生！他不但讀書了得，性格良善，也是一個運動健將。以『樣樣皆精』來形容他是最貼切的了。因此，他在人際關係、學業成績、體育 、甚至演戲方面也是一等一的天才高手，更深得女同學的歡迎。可是他卻因為特別出眾而經常招來大雄等男同學的妒忌。尤其是學業方面，他差不多每次也是全級第一。少有的一次例外就是因為全級第二的書蟲同學 妒忌他的才能，在深夜電話騷擾他，使他精神不好而成績更一落千丈。 他也可算大雄心裏最大的勁敵。大雄時常也非常害怕靜香會給他搶走，更有時從時光電視看到的情況誤以為未來已經改變，出木杉未來會和靜香一起。因此只要每次看到他們有説有笑，甚至只是在一起，也會非常憤怒和害怕，哀求多啦A夢幫忙『拆散』他們。 出木杉知識淵博，在大長篇唯一看到他的時候也是來解釋歷史。但在多啦A夢特別篇中，他就曾經擔正作主角，和多啦A夢等人一起冒險。
哆啦美
哆啦美和哥哥多啦A夢不一樣，是一隻優秀的機器貓。在多啦A夢回22世紀檢查時，哆啦美便暫時代替哥哥幫助大雄。有冷靜的頭腦，很少發脾氣，做事比多啦A夢謹慎，但是哆啦美做事太過鍥而不捨，因為哆啦美是高價貨，她使用百寶袋的時候不會像多啦A夢一般！哆啦美的百寶袋比多啦A夢的更為精緻耐用。有時候，多啦A夢會叫哆啦美幫忙收拾殘局。兄妹感情很好。為什麼她也沒有耳朵，而是用一個蝴蝶結來代替呢原來是害怕刺激哥哥。耳朵被製成蝴蝶結的形狀，看起來很華麗。通過這個耳朵，哆啦美可以聽到遠處的聲音，也能夠聽懂動物的語言。明明是貓型機器人，卻沒有鬍鬚因為蝴蝶結型的耳朵具有雷達功能，所以鬍鬚就沒有必要了。另外，女孩子長鬍須也太難看了吧！哆啦美做事認真、努力，是學校裏的優等生。不過，唯一的缺點就是有時會認真過度，不懂變通。
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