以下圖DM542型號兩相四線步進電機驅動器為例，以下分別為左側字母縮寫對應的端口定義（注意pwr/alm與sw1~8對應的分別是指示燈與撥碼開關並不是端口，請勿混淆）
pul+：脈衝信號正極
pul- ：脈衝信號負極
dir+ ：方向信號正極
dir- ：方向信號負極
ena+：使能信號正極
ena- ：使能信號負極
gnd ：電源負極
v+： 電源正極
A+與A- ：步進電機的A相接線端口
B+與B- ：步進電機的B相接線端口
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