向心力是當物體沿着圓周或者曲線軌道運動時，指向圓心（曲率中心）的合外力作用力。“向心力”一詞是從這種合外力作用所產生的效果而命名的。這種效果可以由彈力、重力、摩擦力等任何一力而產生，也可以由幾個力的合力或其分力提供。
因為圓周運動屬於曲線運動，在做圓周運動中的物體也同時會受到與其速度方向不同的合外力作用。對於在做圓周運動的物體，向心力是一種拉力，其方向隨着物體在圓周軌道上的運動而不停改變。此拉力沿着圓周半徑指向圓周的中心，所以得名“向心力”。向心力指向圓周中心，且被向心力所控制的物體是沿着切線的方向運動，所以向心力必與受控物體的運動方向垂直，僅產生速度法線方向上的加速度。因此向心力只改變所控物體的運動方向，而不改變運動的速率，即使在非勻速圓周運動中也是如此。非勻速圓周運動中，改變運動速率的切向加速度並非由向心力產生。
凝聚力是指物質結構中分子與分子、原子與原子之間粘合在一起的某種內在力量。後引申為文化學、倫理學的概念，通常指集體或某一社會共同體內部各成員因共同的利益和價值目標結為一有機整體的某種聚合力。由於存在凝聚力，社會共同體才保持着自身的內在規定性，一旦凝聚力消失，社會共同體便會趨於解體。
凝聚力按羣體成員實施團結協作的對象不同，可分為合聚力和向心力。合聚力是指羣體成員之間以及羣體各單位相互之間團結協作的程度，而向心力是指羣體成員以羣體領導為中心而實施團結協作的程度。一般地説，向心力也就是指羣體成員對其領導的服從程度。
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