級進模步距計算方法

公式：α=360°/(m*z*k)。電機的步距角表示控制系統每發送一個脈衝信號，電機所轉動的角度。或者説，每輸入一個脈衝電信號轉子轉過的角度稱為歩距角，用α表示。

脈衝信號是一種離散信號，形狀多種多樣，與普通模擬信號（如正弦波）相比，波形之間在Y軸不連續（波形與波形之間有明顯的間隔）但具有一定的週期性是它的特點。最常見的脈衝波是矩形波（也就是方波）。脈衝信號可以用來表示信息，也可以用來作為載波，比如脈衝調製中的脈衝編碼調製（PCM），脈衝寬度調製（PWM）等等，還可以作為各種數字電路、高性能芯片的時鐘信號。