歷史上有南慶這個國家嗎

沒有，南慶是虛構的，原型應該是南陳。

中國歷史上以自己姓氏做國號的王朝，也就南北朝時的陳一家。公元557年，陳霸先廢梁敬帝，登基稱帝，建立陳朝，也就是陳武帝。陳朝雖然不乏明君良將，但北強南弱的大局不可逆轉，北周統一北方，南陳又出了陳叔寶這樣的君主，滅亡不可避免

“南慶”是一個虛構的朝代，歷史上是不存在的。不過根據電視劇設定，歷史背景應該是魏晉南北朝時期，時間點估算在公元420年之後。在歷史上“北齊”真正的宿敵應該是北周，因此“南慶”的歷史原型應該是北周。