動量守恆的本質是質心守恆

動量守恆可以分析質點系和質心的關係（僅討論平動）來理解。

如果一個系統不受外力，那麼系統的質心的速度不會變（下面會説明），但是整個系統的動能會變（比如炸彈爆炸），這時（對系統的）動能定理不能用了。

系統內各質點會產生相互作用的內力，假設一對方向相反的內力大小為f，作用在M和m上，時間為t，我們就可以計算得到兩個物體的加速度與質量成反比，於是乘以時間，得到速度的增量也成反比，所以就有了動量系統的守恆，也有了衝量-動量公式，而且質心永遠處於勻速。

而且，更廣義的説，動量守恆反映的是沒有外力時，質點相對於質心各種運動狀態的對稱，包括位置，速度，加速度，加加加……速度的對稱，其本質是三大牛頓定律。

動能反應的是力對空間的積累，是能量的變化。而衝量反映的是力對時間的積累，其本質是加速度對時間的積累就是速度（牛二定律），但是乘以質量之後，成為一個可以量度，且是能夠在各物體之間轉化的量（牛三定律），更方便。