輕軌列車不是地鐵列車、單軌列車,更不是國鐵列車(如和諧號系列)。按照國際標準,城市軌道交通列車可分為A、B、C三種型號,分別對應3米、2.8米、2.6米的列車寬度。選用A型或B型列車的軌道交通線路稱為地鐵列車,採用5~8節編組列車(初期可能只按3節編組,如以前的廣州地鐵)。
1435mm
輕軌為城市軌道交通線路制式的一種。
截至2019年12月31日,中國內地已開通城軌交通線路長度共計6730.27公里,其中,地鐵5187.02公里,輕軌255.40公里,單軌98.50公里,市域快軌715.61公里,現代有軌電車405.64公里,磁浮交通57.90公里,APM10.20公里。