唐高宗所設定的十六衞中，其中的左右驍衞、左右衞、左右武衞、左右領軍衞、左右威衞、左右金吾衞這十二衞，遙領天下657個折衝府，對外作征伐之用，因此又稱為“外軍”。辦公地點設立在長安皇城之南，因此也稱為“南衙府兵”。而另外的左右監門衞，掌管諸門禁衞左右千牛衞，是皇帝的儀仗部隊。這四衞不統領府兵，保衞的是長安皇城，重點是保護皇城以南的“內庭”，對內執行安全防衞
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