平面基底是指在平面幾何中可以表示任意向量a的兩個非零且不共線的向量e1、e2,即a=xe1+ye2(x、y為任意實數)。所有相等的有向線段是一個等價類,把相等的向量看做同一個向量,相當於認為同一個等價類的有向線段表示同一向量。
這種始點可以是空間任意一點的向量稱為自由向量,而始點固定的向量稱為固定向量。