大小臂是挖掘機的一種工作裝置,主要作用是用來支配挖斗的挖掘、裝車等動作。
大小臂主要作用是用來支配挖斗的挖掘、裝車等動作,與機架相連的臂較大,所以俗稱為大臂,其術語稱作動臂,與挖鬥相連的臂較小,所以俗稱為小臂,術語稱作鬥杆,所以俗稱它們為大小臂。