根據車門的運動軌跡以及車體的安裝方式,客室門可分為內藏嵌人式車門、外掛式車門、外擺式車門及塞拉四種
雖然各地城市軌道交通車輛客室門的結構和類型多種多樣,但大多具有一些共性。一是有足夠的有效寬度,一 般城市軌道交通車輛客室門的有效開度約為1.3m,均勻分佈,以便乘客上下車二是數量足夠,均勻分佈,以便乘客上下車時滿足密度的要求。