曲面研磨拋光的原理

原理：拋光打磨依靠的是工件和磨頭的摩檫力，所以在開始拋光打磨前，兩者接觸的位置點、位置姿態都需要找好，並做好固定，這就是定位。有了定位，然後就是要對路徑進行規劃，特別是曲面路徑，通過首件的調試反饋，最終形成一套批量化加工生產的程序語言，後續機器人運動就是執行這麼一個動作過程。