步進電機鎖軸原理

鎖軸原理：

步進電機驅動器根據外來的控制脈衝和方向信號， 通過其內部的邏輯電路，控制步進電機的繞組以一定的時序正向或反向通電，使得電機正向/反向旋轉，或者鎖定。

以1.8度兩相步進電機為例：當兩相繞組都通電勵磁時，電機輸出軸將靜止並鎖定位置。在額定電流下使電機保持鎖定的最大力矩為保持力矩。如果其中一相繞組的電流發生了變向，則電機將順着一個既定方向旋轉一步（ 1.8度）。

同理，如果是另外一項繞組的電流發生了變向，則電機將順着與前者相反的方向旋轉一步（ 1.8 度）。當通過線圈繞組的電流按順序依次變向勵磁時，則電機會順着既定的方向實現連續旋轉步進，運行精度非常高。對於1.8度兩相步進電機旋轉一週需200步。