氣缸內徑底面積×系統壓力＝輸出力-----N
例如：缸徑40，系統壓力0.5MPA
20×20×π×0.5＝628N
氣缸活塞桿上的推力F1=π/4×D2×P×ß（N）
氣缸活塞桿上的拉力F2=π/4×（D2-d2）×P×ß（N）
F1：活塞桿推出時的推力
F2：活塞桿拉回時的拉力
D：氣缸管內徑（活塞直徑）
d：活塞桿直徑
P：氣源壓力
ß：負載率（慢速時ß=65%左右 快速時ß=30%左右）
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