諧波減速器和行星減速器優缺點

諧波減速機是由一個或多個圓盤和曲柄組成的。它的工作原理是，當輸入轉速大於輸出轉速時，圓盤會因慣性而繼續運轉。這時候，曲柄就會通過齒輪將動能傳遞給圓盤並改變其運動方向。由於齒輪的齒形不同，這樣一來就能夠實現減速的目的。

行星減速機也是由一個或多個圓盤和曲柄組成。但是它的工作原理卻不同於諧波減速機。它是利用行星齒輪來實現減速的。行星齒輪就像一個小行星，圍繞着一個大圓盤運轉。當大圓盤旋轉時，行星齒輪也會隨之旋轉。但由於它們之間的關係，行星齒輪的運動方向會始終保持不變。因此，利用這一原理就能夠實現減速的目的。這兩者之間最大的區別就是工作原理不同。而從應用上來説，行星減速機要比諧波減退機效果要好得多。