木星的軌道次序

木衞一、木衞二、木衞三、木衞四在1610年被伽利略用望遠鏡發現，稱為伽利略衞星。1892年巴納德發現了木衞五，其他衞星都是1904年以後用照相方法陸續發現的。

旅行者號飛船於1979年發現了木衞十四，1980年又先後發現木衞十五和木衞十六。除四個伽利略衞星外，其餘的衞星半徑多是幾千米到20千米的大石頭。

木衞三半徑為2631千米，是衞星中最大的一顆，直徑大於水星。木衞二可能存在液態的海洋。木星的四個伽利略衞星和木衞五的軌道幾乎在木星的赤道面上。