毛毛蟲觸角是紅色的。
毛蟲(Lepidoptera)是鱗翅目昆蟲（蝶、蛾）的幼蟲。[2]體圓柱形，分13節，有3對胸足和數對腹足。頭兩側各有6眼，觸角短，齶強壯。只一部分蟲類。通常我們所見的毛蟲是蛾或者蝴蝶的幼蟲，體形通常為圓柱形。毛毛蟲屬鱗翅目的幼蟲，觸角的有無情況不一，有的話一般在眼的內側。
毛毛蟲觸角絲狀、雙櫛狀、櫛狀、棍棒狀等多型複眼發達，單眼2個或無單眼。幼蟲蠕蟲狀，具3對胸足，腹足和尾足大多為5對
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