管仲、隰朋跟隨齊桓公去討伐孤竹國，春季出征，冬季返回，迷失了道路。
管仲想起老馬大多認識歸途，便對齊桓公説：“老馬識途，無終國的馬很多是從山戎弄來的，不如挑選幾匹無終國的老馬，讓它們在前邊走，興許可以找到出去的路。”希望我的回答能夠幫助到你
燕國收到山戎攻擊，向齊國求助.齊桓公打敗了山戎，但回來時迷路路了，管仲建議説也許老馬認識路，於是讓老馬走在前方，果然走出來了
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