1、特點不同
鐵路運輸是一種陸上運輸方式，以機車牽引列車車輛在兩條平行的鐵軌上行駛。傳統方式是鋼輪行進，但廣義的鐵路運輸尚包括磁懸浮列車、纜車、索道等非鋼輪行進的方式，或稱軌道運輸。
地鐵是鐵路運輸的一種形式，指在地下運行為主的城市軌道交通系統，即“地下鐵道”或“地下鐵”的簡稱許多此類系統為了配合修築的環境，並考量建造及營運成本，可能會在城市中心以外地區轉成地面或高架路段。
城市軌道交通中的「輕軌」與單軌、重軌及其中的「地鐵」、市域鐵路、市域快鐵、城際鐵路相對應，城市公交系統中的有軌電車、導軌膠輪列車與城市軌道交通輕軌列車在技術上完全不同，因此不屬於輕軌系統。
2、功能不同
鐵軌能提供極光滑及堅硬的媒介讓列車車輪在上面以最小的摩擦力滾動，使這上面的人感到更舒適，而且它還能節省能量。如果配置得當，鐵路運輸可以比路面運輸運載同一重量物時節省五至七成能量。而且，鐵軌能平均分散列車的重量，使列車的載重能力大大提高。
地鐵是涵蓋了城市地區各種地下與地上的路權專有、高密度、高運量的城市軌道交通系統，中國台灣地鐵稱之為“捷運”。
城市軌道交通中的輕軌系統指的是在軌距為1435毫米國際標準雙軌上運行的列車，列車運行利用自動化信號系統。
3、優點不同
標準軌道是相對於米軌和寬軌而言。時速等級的三分法裏，普通鐵路比較於快速鐵路和高速鐵路，二分法裏則是普通鐵路比較於捷運鐵路。
由於地鐵的行駛路線不與其他運輸系統（如地面道路）重疊、交叉，因此行車受到的 交通干擾較少，可節省大量通勤時間。
輕軌交通對國民經濟的增長具有積極推動作用，會帶來社會和經濟效益。它會帶動相關產業的發展，能從房地產開發和商業經營中，直接回收投資成本。
地鐵（Metro）、輕軌（Light Rail Transit簡稱“LRT”）。屬於市內短途快速交通。
鐵路屬於長途省際交通。
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