看門狗，又叫 watchdog timer，是一個定時器電路， 一般有一個輸入，叫喂狗，一個輸出到MCU的RST端，MCU正常工作的時候，每隔一端時間輸出一個信號到喂狗端，給 WDT 清零，如果超過規定的時間不喂狗，(一般在程序跑飛時)，WDT 定時超過，就回給出一個復位信號到MCU，是MCU復位. 防止MCU死機. 看門狗的作用就是防止程序發生無窮迴圈，或者説程序跑飛
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