機械手上的下限感應器問題，跟機械手運動的感應器有關係。
如果程序正常，在生產過程中出現這種情況，1，一般與最後一個動作的限位感應開關有關係，檢查感應開關是否失效。2，檢查機械手夾料頭的活塞的運動和供氣情況，看是否失靈。這個電磁閥的送電是否正常。所以在開機生產之前必須檢查好所有的程序。
建議專業人員檢修
品位站
