叫蜥腳類恐龍。
與獸腳類恐龍相比,蜥腳形恐龍發生的時間稍晚,一種説法是植食性恐龍都是由肉食性的祖先類型演化而來的,但是至少在三疊紀晚期,蜥腳形恐龍的早期類型--原蜥腳類已相當豐富。
原蜥腳類是既可以用兩條後腿行走,也可以用四條腿行走的動物。