可以的。
摩托車本來就是屬於機動車,原則上它必須要走機動車道,如果它要是走非機動車道或人行道屬於一種違章行為,要受到處罰的。一旦因此造成交通事故,摩托車將要負主要責任。不光是北京。全國各個地方,摩托車都應該走機動車道。明白了嗎