1、刺毛蟲首先會在蟲卵中漸漸的成長髮育，等到幼蟲成長到可以突破蟲卵後，就會破卵而出。
2、破卵而出的幼蟲需要營養，大多數幼蟲會吃掉破卵而出的卵殼，再去吃掉身邊的葉子、嫩莖等，直到身體生長得足夠肥胖，積攢了足夠的養分，才開始蜕變。
3、在蜕變之前，成蟲會吐絲將自己固定在樹枝上，然後用兩週左右的時間，將自己的身體溶解掉，直到化成一袋富含營養的液體，細胞結構會在這個營養袋裏成長蜕變，生長出腳、翅膀以及觸鬚等身體結構。
4、身體結構生長完全時，就會開始積蓄足夠的能量，當一切條件成熟的時候，就開始衝破外殼的阻力破殼而出。如果沒有積蓄足夠的能量，就會在外殼內死亡。破殼而出的蝴蝶會在外殼處停留一段時間，舒張自己的翅膀和身體，就可以飛向天空，穿行在樹叢花朵之間。
刺毛蟲即刺蛾的幼蟲。指的是節肢動物門，六足亞門，昆蟲綱，有翅亞綱，鱗翅目，刺蛾科的一種昆蟲。每年6～9月份是刺毛蟲的盛發期。它屬於鱗翅目刺蛾科。生活史分卵、幼蟲、成蟲、蛹四個時期。該蟲種類較多，我國常見的刺毛蟲有黃刺蛾及青刺蛾的幼蟲。多見於綠色葉面。食葉而生。多毛且易蜇人。常見品種較多，如扁平狀、稜柱狀等，多為刺蛾幼蟲。曾大量生長在北方夏、秋季的紫穗槐等灌木和臭椿植物上。
幼蟲結繭於枝條上，直徑約6-10mm，呈卵圓形，白色帶灰色條文像微縮的西瓜。 有地區稱呼它做刺毛花、火辣子、扒架子，山東淄博地區稱呼掃毛架、掃馬架、騷毛架等。
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