軸承的分類一般有兩大類型。一是按滾動體進行分。2是按承載特點來進行分。
按滾動體分有無滾動體和油滾動體。無滾動體的滑動軸承。有滾動體的球軸承，圓柱軸承，圓錐軸承。
承載特點分軸向承載為主和鏡像承載為主兩類。
軸向為主的有推力球軸承，園錐滾子軸承，大接觸角球軸承。
徑向承載為主的有深溝球軸承，滾子軸承。小接觸角球軸承。
軸承分為幾大類
常見的軸承按摩擦方式分為滑動軸承、關節軸承和滾動軸承。
滑動軸承不分內外圈也沒有滾動體，一般是由耐磨材料製成。常用於低速，輕載及加註潤滑油及維護困難的機械轉動部位。
關節軸承的滑動接觸表面為球面，主要適用於擺動運動、傾斜運動和旋轉運動。
滾動軸承一般由內圈、外圈、滾動體和保持架四部分組成。內圈的作用是與軸相配合並與軸一起旋轉外圈作用是與軸承座相配合，起支撐作用
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