5種
刺蝟索尼克，索尼克是一隻藍色刺蝟，年紀為17歲，他擁有超快速的奔跑能力，並以此作為對抗邪惡勢力的終極武器——通常情況下是對抗蛋頭博士。
英雄組：索尼克，納克魯斯，塔爾斯。巴比倫盜賊團隊：杰特，威夫，威爾遜。
副：艾米若斯，蛋頭博士，兔子瑞比，刺蝟陰影，蝙蝠路基，蛋頭機器人（綠），蛋頭機器人（紅）副（世嘉其他作品人物）：歡樂桑巴，奈茲及兩隻猴子（名字忘了）（在《索尼克競速2：失重》裏還有兩個人物：銀刺蝟瓦爾西，貓布蕾茲。）
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